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| 特點(diǎn) |
● 高性能、低噪音、低價(jià)格、高速力矩大、平穩(wěn)性極好
● 單 / 雙脈沖輸入方式
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率52100步/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的4線控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200KHz
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了步進(jìn)電機(jī)過熱
● 雙極恒流斬波方式，使得相同的步進(jìn)電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)器電流：0.1A～6A
● 單電源輸入，電壓范圍: AC18～80V（最佳輸入電壓 AC60V）
● 信號(hào)原電壓范圍: DC3.3～28V（任意輸入，無需外加限流電阻）
● 出錯(cuò)保護(hù)：①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流 ⑤編碼器故障
● 外形尺寸：117×75.7×40.6（mm），凈重量：0.29kg
| 概述 |
SEB2M68M 搭載32位ARM Cortex-M4內(nèi)核高效能微控制器，配合先進(jìn)制程有效提升整體效能達(dá)200MHz的運(yùn)算速度，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm以上，且高速力矩衰減遠(yuǎn)低于普通開環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，可大幅度提升閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的高速性能和力矩使用率，有效降低閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)振動(dòng)和發(fā)熱，從而提升設(shè)備的加工效率與加工精度，驅(qū)動(dòng)器輸入電壓AC18V～80V（ 最佳輸入電壓 AC60V），采用單電源供電，適配外徑85mm、相電流在6A以下二相混合式閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用基于負(fù)載的電流控制技術(shù)，可有效延長閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)使用壽命與降低發(fā)熱，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置有位置到達(dá)信號(hào)和報(bào)警信號(hào)輸出，方便控制器進(jìn)行監(jiān)測和控制。
| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
木工雕刻機(jī)、激光雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、固晶機(jī)、焊線機(jī)、UV打印機(jī)、3D打印機(jī)、噴繪機(jī)、繪圖儀、繡花機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、灌膠機(jī)、焊錫機(jī)、BGA返修臺(tái)、貼合機(jī)、貼片機(jī)、熱壓機(jī)、背光源貼膜機(jī)、涂裝機(jī)、往復(fù)機(jī)、端子機(jī)、剝線機(jī)、繞線機(jī)、錫膏印刷機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、V-CUT機(jī)、打靶機(jī)、FPC補(bǔ)強(qiáng)機(jī)、涂布機(jī)、疊片機(jī)、IC分選機(jī)、IC燒錄機(jī)、編帶機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、XYZ測量儀、連接器組裝機(jī)、SMT周邊設(shè)備等
| 脈沖數(shù)設(shè)定表 |
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) | 400 | 800 | 1000 | 1600 | 2000 | 3200 | 4000 | 5000 | 6400 | 8000 | 10000 | 12800 | 20000 | 25600 | 40000 | 51200 |
D1 | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | OFF | ON | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON |
D5 | OFF:閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，ON: 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn) | |||||||||||||||
| D6 | ON: 雙脈沖，PU為正向脈沖信號(hào)，DR為反向脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
OFF: 單脈沖，PU為脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
| D7 | 空端。 | |||||||||||||||
| 外形尺寸圖 |
| 引腳功能說明 |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注 釋 |
POWER | 電源指示燈 | 通電時(shí)，指示燈閃爍。 |
O.H | 故障指示燈 | 驅(qū)動(dòng)器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低、位置超差時(shí)紅色指示燈閃爍。 |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
PU- | 步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào) | 下將沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)，步進(jìn)電機(jī)走一步，脈沖寬度>2.5μs。 |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
DR- | 方向控制信號(hào) | 用于改變步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，脈沖寬度>2.5μs。 |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+3.3V～+28V 脈沖信號(hào)電源。 |
MF- | 步進(jìn)電機(jī)釋放信號(hào) | 低電平有效時(shí)關(guān)斷步進(jìn)電機(jī)線圈電流，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)同時(shí)報(bào)警信號(hào)清除。 |
ALM+ | 報(bào)警信號(hào)輸出正端 | 過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報(bào)警時(shí)，報(bào)警信號(hào)無效 ( 輸出光耦斷開 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極，ALM- 接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。 |
ALM- | 報(bào)警信號(hào)輸出負(fù)端 | |
Pend+ | 到位信號(hào)輸出正端 | 驅(qū)動(dòng)器走完給定脈沖時(shí)，到位信號(hào)有效（輸出光耦導(dǎo)通）。 Pend+接上拉電阻到輸出電源正極，Pend-接輸出電源負(fù)極，最大驅(qū)動(dòng)電流10mA。 |
Pend- | 到位信號(hào)輸出負(fù)端 | |
+V | 電源正極 | AC18～80V ( 最佳輸入電壓AC60V ) |
-V | 電源負(fù)極 | |
+A、-A | 步進(jìn)電機(jī)接線 | 請(qǐng)參照各步進(jìn)電機(jī)接線圖。 |
+B、-B |
| 報(bào)警功能 |
● 當(dāng) 1 綠 1 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓低；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過低；
● 當(dāng) 1 綠 2 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓高；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器供電電壓是否過高；
● 當(dāng) 1 綠 3 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位開路；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)接線是否錯(cuò)誤；
● 當(dāng) 1 綠 4 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相位過流；解決方法：檢查閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器MOS管是否損壞或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 5 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器故障；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器是否接線正確和是否損壞；
● 當(dāng) 1 綠 6 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)編碼器反饋位置超差；解決方法：檢查閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是否丟步；
● 當(dāng) 1 綠 7 紅 閃爍時(shí)，表示閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器其他故障；解決方法：寄回廠家檢測；
以上報(bào)警功能啟動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)失去自鎖能力，若要回復(fù)正常工作，需要確認(rèn)以上故障消除，然后重新上電，綠色電源指示燈常亮，驅(qū)動(dòng)器回復(fù)正常。
▲ 注意：由于驅(qū)動(dòng)器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，因此上電前請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)電源正負(fù)極接線是否正確，否則電源正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動(dòng)器中的保險(xiǎn)管。
